Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

Edmond Halley visitó a Isaac Newton en Cambridge en agosto de 1684, preguntándole qué órbita seguiría un planeta bajo una ley de atracción de cuadrado inverso. Newton respondió que ya lo había calculado, pero no podía encontrar los papeles. Escribió un breve tratado, De Motu Corporum in Gyrum, y se lo envió a Halley. Halley le instó a expandirlo. El resultado, publicado el 5 de julio de 1687, fue el Principia, una obra que reescribió las reglas de la filosofía natural.

El libro comienza con definiciones de masa, inercia, fuerza y tiempo, y luego expone las tres leyes del movimiento. Newton utiliza métodos geométricos para demostrar que las leyes de Kepler del movimiento planetario implican una ley de gravedad de cuadrado inverso. El Libro II aborda el movimiento a través de medios resistentes, mostrando que los vórtices cartesianos no pueden explicar las órbitas planetarias. El Libro III aplica las leyes al sistema solar: la órbita de la Luna, las mareas, la precesión de los equinoccios y las trayectorias de los cometas. El Escolio General termina con la famosa frase Hypotheses non fingo, «No formulo hipótesis», insistiendo en que los principios matemáticos de la gravedad están probados aunque su causa física siga siendo desconocida.

Solo se imprimieron entre 300 y 400 copias de la primera edición, vendidas por Joseph Streater. La Royal Society, con escasez de fondos, dejó que Halley cubriera los costos. Aparecieron dos ediciones latinas posteriores, en 1713 (editada por Roger Cotes) y 1726 (editada por Henry Pemberton). La primera traducción al inglés, de Andrew Motte, se publicó en 1729. El Principia reemplazó la física aristotélica con un sistema unificado y matemáticamente riguroso, y su éxito inspiró a los pensadores de la Ilustración a buscar leyes naturales similares en la sociedad y la política.[editar]